Роликовые подшипники, подобно шариковым подшипникам, имеют линейный, а не точечный контакт, что обеспечивает им большую грузоподъемность и более высокую ударопрочность. Сами ролики бывают нескольких форм: цилиндрические, сферические, конические и игольчатые. Цилиндрические роликовые подшипники выдерживают лишь ограниченные осевые нагрузки. Сферические роликовые подшипники могут компенсировать несоосность и большую осевую нагрузку, а при удвоении — осевую нагрузку в любом направлении. Конические роликовые подшипники способны выдерживать значительные осевые нагрузки. Игольчатые подшипники, являющиеся разновидностью цилиндрических роликовых подшипников, могут выдерживать высокие радиальные нагрузки для своего размера и могут быть изготовлены в виде игольчатых роликовых упорных подшипников.

Роликовые подшипники выпускаются в полнокомплектном исполнении, и игольчатые подшипники почти всегда относятся к этому типу. Игольчатые подшипники особенно эффективны при возвратно-поступательном движении, но трение будет выше из-за трения роликов друг о друга.

При использовании цилиндрических роликовых подшипников на валах с угловым смещением предпочтительнее использовать два коротких роликовых подшипника, расположенных друг за другом, а не один длинный роликовый подшипник.

Выбор шарикового или роликового подшипника
Как правило, шариковые подшипники используются при более высоких скоростях и меньших нагрузках, чем роликовые подшипники. Роликовые подшипники лучше справляются с ударными и толчковыми нагрузками.

Шариковые подшипники обычно продаются в сборе и просто заменяются в сборе. Роликовые подшипники часто можно разобрать, и корпус подшипника и ролики, или наружные или внутренние обоймы, можно заменить по отдельности. В автомобилях с задним приводом такие конструкции используются для передних колес. Преимущество этой конструкции заключается в том, что обоймы можно плотно насадить на валы и в корпуса, создавая прочные узлы без риска повреждения самих роликов.

Однорядные шариковые подшипники стандартизированы и могут использоваться взаимозаменяемо у разных производителей. Роликовые подшипники стандартизированы менее формально, поэтому проектировщику необходимо обратиться к каталогу производителя, чтобы выбрать подходящий для конкретного применения.

Подшипники качения изготавливаются с определенным внутренним зазором. Любое смещение, которое лишь немного сдвигает шарик с места и устраняет этот внутренний зазор, не должно существенно повлиять на срок службы подшипника. Роликовые подшипники более чувствительны к угловому смещению. Например, шариковый подшипник, работающий на умеренной скорости с довольно свободной посадкой, может успешно функционировать при угловом смещении до 0,002–0,004 дюйма/дюйм между подшипником и валом. Цилиндрический роликовый подшипник, напротив, может оказаться в затруднительном положении, если смещение превысит 0,001 дюйма/дюйм. Производители, как правило, указывают допустимые диапазоны углового смещения для своих отдельных подшипников.