Линейные направляющие можно разделить на три типа: роликовые, цилиндрические и шариковые, которые используются для поддержки и направления движущихся частей и обеспечивают возвратно-поступательное линейное движение в заданном направлении. В зависимости от свойств трения линейные направляющие можно разделить на направляющие со скользящим трением, направляющие с катящимся трением, направляющие с упругим трением, направляющие с жидкостным трением и так далее.